AgiBot G Series
Los humanoides con ruedas AgiBot de la serie G combinan una base omnidireccional, dos brazos de 7 GDL con control de fuerza y NVIDIA Jetson Thor para trabajar en fábricas y almacenes.
Serie AgiBot G
Un brazo robótico fijo hace muy bien una sola cosa en un solo lugar. Una línea de producción moderna necesita algo distinto: un trabajador que se desplace entre estaciones, alcance a distintas alturas, sienta la fuerza con que toca una pieza y aprenda una tarea nueva cuando cambia el producto. La serie AgiBot G es la respuesta de AgiBot a esa necesidad. Son humanoides industriales con ruedas: torso y brazos humanos sobre una base omnidireccional estable.
El modelo actual es el AgiBot G2, presentado en octubre de 2025 para manufactura, logística, inspección y visitas guiadas. El G2 Air y el G3 llegan próximamente.
Antecedentes
Por qué ruedas y no piernas
Los humanoides bípedos de la serie A de AgiBot caminan, pero en el piso plano de una fábrica las ruedas ofrecen más estabilidad, más peso útil y operación continua. La serie G conserva la parte humana que importa en una estación de trabajo: dos brazos, una cintura que se inclina y una altura de trabajo ajustable.
La gama
| Producto | Disponibilidad | Función |
|---|---|---|
| AgiBot G2 | Compra directa | Humanoide industrial con ruedas |
| AgiBot G2 Air | Próximamente, por cotización | Nueva versión de la plataforma G2 |
| AgiBot G3 | Próximamente, por cotización | Siguiente generación de la serie G |
| Batería G2 (L) y Batería G2 (R) | Compra directa | Paquetes de repuesto para el sistema de doble batería |
| Kit de teleoperación G2 | Compra directa | Control remoto y enseñanza por demostración |
| Kit de adquisición de datos G2 | Compra directa | Captura de datos para entrenar nuevas tareas |
AgiBot G2: el trabajador industrial
Cuerpo y movilidad
Según la hoja técnica del G2:
- Altura de trabajo: ajustable, de unos 122,5 a 179,5 cm.
- Peso: 185 kg.
- Grados de libertad: 26 activos, ampliables a unos 50 con manos diestras opcionales.
- Estructura: cintura de 3 GDL y base de 2 GDL que le permiten inclinarse, girar y agacharse.
- Chasis: omnidireccional, hasta 1,5 m/s, para moverse entre estaciones y en pasillos estrechos.
Brazos que sienten la fuerza
Los dos brazos de 7 GDL llevan sensores de par en todas las articulaciones. Cada brazo carga 5 kg, 10 kg entre los dos, y el fabricante declara precisión de ensamblaje submilimétrica. El control de fuerza permite tareas de contacto, como insertar, encajar o ajustar, sin dañar piezas y de forma segura junto a personas.
Cerebro NVIDIA Jetson Thor
El G2 incorpora la plataforma NVIDIA Jetson Thor T5000, con hasta 2.070 TFLOPS (FP4), junto con un segundo procesador dedicado. Esa capacidad permite ejecutar en el propio robot modelos de visión-lenguaje-acción y modelos de lenguaje, sin depender de la nube para cada decisión.
Energía para turnos completos
El G2 usa dos baterías intercambiables en caliente, con 1.652 Wh en total. Ofrece unas 4 horas de operación y se recarga en hasta 2 horas. Admite carga directa, cambio de batería y recarga autónoma. Con baterías de repuesto puede cubrir varios turnos sin detenerse.
Construido para la industria
El G2 usa componentes de grado automotriz y protección IP42, pensada para interiores controlados. Fue probado de -15 °C a 50 °C, con protección electrostática y frenado de emergencia.
Enseñar tareas nuevas: teleoperación y datos
Los humanoides de AgiBot aprenden en parte por demostración: un operador ejecuta la tarea a distancia y el sistema usa esos datos para entrenar al robot. El kit de teleoperación G2 y el kit de adquisición de datos G2 convierten esa idea en un flujo de trabajo para su planta. Resultan especialmente útiles en producción de alta variedad, donde los productos cambian con frecuencia.
Aplicaciones
- Manufactura y ensamblaje. Inserción, encaje y manipulación de componentes en electrónica y autopartes. Vea robots de fábrica.
- Logística. Clasificación y traslado de materiales entre áreas. Vea robots de logística y humanoides para almacenes.
- Inspección. Rondas y verificaciones en planta. Vea robots de inspección.
- Visitas guiadas. Recorridos en salas de exhibición y plantas modelo. Vea robots para exhibiciones.
- Investigación. IA encarnada y manipulación móvil a escala industrial. Vea robots de investigación.
Cómo elegir
| Si necesita… | Elija |
|---|---|
| Un humanoide industrial disponible hoy | AgiBot G2 |
| Operación de varios turnos | G2 + baterías L y R de repuesto |
| Enseñar tareas por demostración | G2 + kit de teleoperación y kit de adquisición de datos |
| Conocer las próximas versiones | G2 Air o G3 (por cotización) |
| Un humanoide bípedo | Serie A u otros humanoides con ruedas |
Qué debe prever
- Entorno. La protección IP42 está pensada para interiores controlados. No es una máquina para exteriores ni para lavado.
- Piso y espacio. Con 185 kg y movimiento omnidireccional, el G2 necesita pisos planos, firmes y pasillos despejados.
- Seguridad. Haga una evaluación de riesgos de la celda o estación donde trabajará junto a personas.
- Integración. Defina con su equipo qué estaciones, sistemas y datos conectará, y reserve tiempo para la puesta en marcha.
- Energía. Planifique baterías de repuesto y el punto de recarga según sus turnos.
Precios y disponibilidad
La serie AgiBot G está disponible en Robots USA, con precios actualizados en la cuadrícula de esta página. El AgiBot G2, sus baterías y kits se compran directamente. El G2 Air y el G3 se reservan por cotización. Para fábricas, integradores y proyectos de flota, solicite una cotización y confirmaremos configuración, efectores finales, baterías, plazo de entrega, puesta en marcha y soporte. Las empresas calificadas pueden acceder a financiamiento.
Preguntas frecuentes
¿Qué es la serie AgiBot G?
Es la línea de humanoides industriales con ruedas de AgiBot. Combina una base omnidireccional con torso y brazos humanos para manufactura, logística, inspección y visitas guiadas.
¿Qué capacidad de carga tiene el AgiBot G2?
Cada brazo carga 5 kg, 10 kg entre los dos.
¿Qué computadora usa el G2?
La plataforma NVIDIA Jetson Thor T5000, con hasta 2.070 TFLOPS (FP4), más un segundo procesador dedicado.
¿Cuánto dura la batería del G2?
Unas 4 horas por carga, con dos baterías intercambiables en caliente que permiten operación continua cambiando los paquetes sin apagar el robot.
¿El G2 sirve para exteriores?
No. Su protección IP42 está pensada para interiores controlados como fábricas, almacenes y salas de exhibición.
¿Cuándo llegan el G2 Air y el G3?
Ambos figuran como próximos lanzamientos. Puede reservarlos por cotización y le informaremos de especificaciones y plazos en cuanto estén confirmados.
¿Dónde puedo comprar el AgiBot G2 en Estados Unidos?
Aquí mismo, en Robots USA. El precio actualizado aparece en la cuadrícula de esta página, y ofrecemos cotizaciones y financiamiento para empresas calificadas.
Resumen
La serie AgiBot G lleva el humanoide a la planta de producción con una premisa práctica: estabilidad de ruedas, brazos que sienten la fuerza y suficiente potencia de cómputo para aprender tareas nuevas en el propio robot. El G2 se mueve entre estaciones, trabaja a distintas alturas y, con dos baterías intercambiables en caliente, puede cubrir varios turnos. Con kits de teleoperación y adquisición de datos para enseñarle, y el G2 Air y el G3 en camino, la serie G está disponible en Robots USA.
