Serie AgiBot X2
Los humanoides compactos AgiBot X2 miden 1,31 m, caminan, bailan y conversan, y se completan con SkillPacks de interacción, navegación autónoma e IA encarnada.
Serie AgiBot X2
Un humanoide de tamaño completo impresiona, pero no siempre cabe en un aula, un vestíbulo o un escenario compartido con personas. La serie AgiBot X2 apuesta por otra escala: unos 1,31 m de altura y entre 35 y 39 kg. Es lo bastante grande para mirar a los ojos a un niño o a un adulto sentado y lo bastante compacto para moverse con seguridad entre la gente. Camina, corre, baila, conversa y, en sus versiones de desarrollo, aprende tareas nuevas.
La serie se compra en dos pasos. Primero se elige el cuerpo, del X2 de interacción al X2 Ultra con LiDAR y cómputo de IA. Después se añaden habilidades con los SkillPacks: baile, interacción avanzada, navegación autónoma e IA encarnada.
Antecedentes
AgiBot fabrica humanoides de tamaño completo como la serie A2 para empresas e industria. La serie X2 ocupa el otro extremo del catálogo: humanoides compactos para educación, investigación, entretenimiento y atención al público, con una plataforma de desarrollo propia, AimDK.
La gama X2
| Modelo | Perfil |
|---|---|
| AgiBot X2 | Interacción, demostraciones, entretenimiento |
| AgiBot X2 Ultra | Percepción completa, navegación autónoma y desarrollo secundario |
| AgiBot X2 Pro | Configuración de pila completa para desarrollo |
| AgiBot X2 Lite | Configuración de pila completa |
| AgiBot X2 EDU | Versión modular de código abierto para docencia (por cotización) |
AgiBot documenta oficialmente dos versiones base, X2 y X2 Ultra. Para las configuraciones Pro, Lite y EDU, el contenido exacto de cada paquete figura en su ficha de producto.
El cuerpo: lo que comparte toda la serie
Según la hoja de datos de AgiBot:
- Tamaño: 1310 × 460 × 210 mm, unos 1,31 m de altura.
- Materiales: aleación de aluminio y magnesio, plástico de ingeniería de alta resistencia y poliuretano espumado.
- Velocidad: carrera de hasta 1,8 m/s; uso diario de hasta 0,8 m/s.
- Par máximo por articulación: 120 N·m.
- Carga: hasta 3 kg en posturas específicas, sin efector final.
- Paso: salva escalones de hasta 50 mm.
- Autonomía: unas 2 horas, con carga de 15 % a 100 % en unas 1,5 horas.
- Temperatura de funcionamiento: de -10 °C a 40 °C.
X2 frente a X2 Ultra
| X2 | X2 Ultra | |
|---|---|---|
| Peso | ~35 kg | ~39 kg |
| Grados de libertad activos | 25 | 30–31 según configuración |
| Brazos | 5 GDL por brazo | 7 GDL por brazo |
| Cómputo | 2 × RK3588 | 2 × RK3588 + NVIDIA Orin NX 16 GB (157 TOPS) |
| Cámaras | RGB interactiva y sensor táctil | RGB interactiva, estéreo frontal, RGB trasera y RGB-D |
| LiDAR 3D | — | Incluido |
| 4G/5G | — | Incluido |
| Navegación autónoma | — | Sí, con evasión de obstáculos |
| Carga automática | — | Sí, con estación de carga |
| Desarrollo secundario | No | Sí (AimDK, ROS 2) |
| Efectores finales | — | OmniHand y OmniPicker (opcionales) |
| Periodo de mantenimiento | 8 meses | 18 meses |
X2: para interactuar y actuar
El X2 está pensado para la interacción. Ofrece control de movimiento, conversación, expresión emocional y rutinas de demostración. Es la elección para eventos, recepción y presentaciones donde no hace falta programar el robot.
X2 Ultra: para desarrollar y operar solo
El X2 Ultra añade lo necesario para trabajar de forma autónoma y para crear aplicaciones propias:
- brazos de 7 GDL
- LiDAR 3D y cámara RGB-D
- visión frontal estéreo y cámara trasera
- módulo 4G/5G
- placa NVIDIA Orin NX de 157 TOPS
- interfaces ampliadas: dos USB-C, dos USB-A y dos RJ45
Navega y esquiva obstáculos por sí mismo, vuelve a cargarse cuando lo necesita y admite manos OmniHand y la pinza OmniPicker.
Habilidades: los SkillPacks
Los SkillPacks añaden capacidades listas para usar sobre el robot:
- SkillPack X2 Lite: baile personalizado de 60 s: una coreografía a medida para su marca o evento.
- SkillPack X2 Ultra: interacción avanzada: conversación y atención al público más ricas.
- SkillPack X2 Ultra: conducción autónoma premium: navegación autónoma avanzada.
- SkillPack X2 Ultra: VLA de cuerpo completo: modelos de visión-lenguaje-acción que coordinan todo el cuerpo.
- SkillPack X2 REC: paquete de IA encarnada y software de IA encarnada REC: herramientas para investigación en IA encarnada.
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Repuestos
- Batería de repuesto X2: duplica el tiempo de trabajo en eventos y jornadas largas.
- Kit de articulaciones X2: repuestos para laboratorios y flotas con uso intensivo.
Para desarrolladores: AimDK
AimDK es el marco de programación de AgiBot para el X2 Ultra. Ofrece API de alto nivel para movimiento, voz, acciones predefinidas y modos de locomoción, además de acceso a sensores, en Python y C++, sobre ROS 2. Está pensado para que un equipo pase de una acción suelta a una aplicación completa sin programar a bajo nivel.
Aplicaciones
- Entretenimiento y eventos. Baile, actuaciones y activaciones de marca. Vea robots de entretenimiento.
- Exhibiciones y museos. Guías que saludan, explican y responden preguntas. Vea robots para exhibiciones.
- Recepción. Bienvenida y orientación en vestíbulos, tiendas y oficinas. Vea robots de recepción.
- Investigación. Locomoción, interacción humano-robot, manipulación e IA encarnada. Vea robots de investigación.
- Educación. Programación y robótica humanoide en el aula. Vea robots educativos.
Cómo elegir
| Si necesita… | Elija |
|---|---|
| Un humanoide para eventos y recepción sin programar | X2 |
| Navegación autónoma, manos opcionales y desarrollo propio | X2 Ultra |
| Docencia con plataforma modular abierta | X2 EDU |
| Una coreografía o habilidad específica | X2 + el SkillPack correspondiente |
| Un humanoide de tamaño completo | Serie A2 u otros humanoides bípedos |
Qué debe prever
- Defina el uso antes que el modelo. El X2 no admite desarrollo secundario. Si va a programar, elija el Ultra.
- Planifique la energía. Con unas 2 horas de autonomía, las jornadas largas requieren batería de repuesto o la estación de carga del Ultra.
- Prepare el espacio. Pisos regulares e iluminación adecuada mejoran la navegación. Considere un área segura para demostraciones dinámicas.
- Privacidad. Las cámaras y micrófonos captan imagen y voz. Informe al público y defina la retención de datos.
- Formación. Reserve tiempo para que su equipo aprenda la aplicación de control y, si corresponde, AimDK.
Precios y disponibilidad
La serie AgiBot X2 está disponible en Robots USA, con precios actualizados en la cuadrícula de esta página. Los robots, los SkillPacks, la batería y el kit de articulaciones se compran directamente. El X2 EDU se vende por cotización. Para universidades, museos, agencias de eventos y pedidos de flota, solicite una cotización y confirmaremos configuración, SkillPacks, efectores finales, plazo de entrega y soporte. Las empresas e instituciones calificadas pueden acceder a financiamiento.
Preguntas frecuentes
¿Qué es la serie AgiBot X2?
Es la familia de humanoides compactos de AgiBot: robots de unos 1,31 m que caminan, bailan, conversan y, en la versión Ultra, navegan de forma autónoma y admiten desarrollo propio.
¿Cuál es la diferencia entre el X2 y el X2 Ultra?
El X2 tiene 25 grados de libertad y está orientado a la interacción. El Ultra suma brazos de 7 GDL, LiDAR 3D, cámara RGB-D, 4G/5G, placa Orin NX de 157 TOPS, navegación autónoma, carga automática y desarrollo secundario.
¿Cuánto mide y pesa el AgiBot X2?
Unos 1,31 m. El X2 pesa alrededor de 35 kg y el X2 Ultra alrededor de 39 kg.
¿Cuánto dura la batería?
Unas 2 horas por carga, con recarga de 15 % a 100 % en aproximadamente 1,5 horas, según AgiBot.
¿Qué son los SkillPacks?
Paquetes de habilidades que se añaden al robot: baile personalizado, interacción avanzada, navegación autónoma, VLA de cuerpo completo e IA encarnada.
¿Se puede programar el AgiBot X2?
El X2 Ultra sí, con AimDK en Python o C++ sobre ROS 2. El X2 estándar no admite desarrollo secundario.
¿Dónde puedo comprar el AgiBot X2 en Estados Unidos?
Aquí mismo, en Robots USA. Los precios actualizados aparecen en la cuadrícula de esta página, y ofrecemos cotizaciones y financiamiento para instituciones y empresas calificadas.
Resumen
La serie AgiBot X2 lleva la robótica humanoide a una escala que encaja entre las personas: 1,31 m, movimiento expresivo y conversación natural. El X2 se encarga del espectáculo y la recepción. El X2 Ultra añade LiDAR, cómputo de IA, navegación autónoma y desarrollo propio. Los SkillPacks convierten ese cuerpo en un bailarín, un guía o una plataforma de investigación. Todo, robots, habilidades y repuestos, está disponible en Robots USA.
