Serie AgiBot OmniHand
La serie AgiBot OmniHand reúne manos robóticas diestras de cinco dedos con sensores táctiles y SDK abierto, desde la OmniHand 2025 hasta la OmniHand 3 Ultra-M de accionamiento directo.
Serie AgiBot OmniHand
Un robot sin mano capaz no es más que un brazo que señala. Las pinzas paralelas y las ventosas resuelven bien una sola tarea, pero fallan ante lo que el mundo real pone delante: una taza, un cable, una bolsa blanda, una pieza pequeña que hay que girar en la palma. La serie AgiBot OmniHand existe para cerrar esa brecha. Es una familia de manos robóticas diestras de cinco dedos que combinan muchos grados de libertad, sensores táctiles y software abierto para que humanoides, brazos colaborativos y manipuladores móviles puedan agarrar casi cualquier objeto.
La gama cubre dos generaciones:
- Segunda generación (2025): la OmniHand 2025, compacta y pensada para servicio e interacción, y la OmniHand Pro 2025, la versión industrial y de investigación con detección multimodal de fuerza.
- Tercera generación (2026): la OmniHand 3 Ultra-M, buque insignia de accionamiento directo, y la robusta OmniHand 3 Lite.
Junto a ellas encontrará la pinza adaptativa OmniPicker y bases de demostración para presentar y probar las manos.
Antecedentes
AGILINK, la división de manos de AgiBot
Las manos OmniHand las desarrolla AGILINK, filial de AgiBot creada en agosto de 2023 para diseñar manos para los humanoides de la compañía. La OmniHand y la OmniHand Pro comenzaron a entregarse a clientes en agosto de 2025.
En la Conferencia de Socios de AgiBot de abril de 2026 se presentó la tercera generación con accionamiento por tendones: la OmniHand 3 Ultra-T, la OmniHand 3 Lite y la pinza OmniPicker 3. En junio de 2026, la OmniHand 3 Ultra-M, de accionamiento directo, debutó en la conferencia ICRA de Viena.
En agosto de 2026, según la prensa especializada, la serie OmniHand se impuso en los Juegos Mundiales de Robots Humanoides. Obtuvo siete oros, cuatro platas y tres bronces en las ocho pruebas de manos diestras.
Tendones o accionamiento directo
La familia OmniHand utiliza dos filosofías de diseño, y entender la diferencia ayuda a elegir:
- Accionamiento por tendones. Cables transmiten la fuerza de los motores a las falanges. Los dedos se adaptan de forma pasiva a la forma del objeto, lo que simplifica el control y da agarres fiables con poco peso. Es el enfoque de la OmniHand 3 Ultra-T y la OmniHand 3 Lite.
- Accionamiento directo. Cada articulación tiene su propio actuador, y la posición real de cada una se lee directamente del codificador del motor. Eso da datos de estado exactos, ideales para entrenar políticas de IA y capturar teleoperación. Es el enfoque de la OmniHand 3 Ultra-M.
La gama OmniHand
| Modelo | Generación | Grados de libertad | Peso | Destaca por |
|---|---|---|---|---|
| OmniHand 2025 | 2025 | 16 (10 activos + 6 pasivos) | ~500 g | Mano compacta para servicio e interacción |
| OmniHand 2025 con sensores táctiles | 2025 | 16 | ~500 g | Matriz táctil para fuerza y deslizamiento |
| OmniHand Pro 2025 | 2025 | 19 | 750 g | 20 N en la punta del dedo, detección multimodal |
| OmniHand 3 Ultra-M | 3.ª | 20 activos | 630 g | Accionamiento directo, tacto por visión en las yemas |
| OmniHand 3 Lite | 3.ª | Consultar ficha | Consultar ficha | Diseño robusto para entornos de alto impacto |
| AgiBot OmniPicker | Pinza | — | — | Pinza adaptativa para agarres más simples |
OmniHand 2025: la mano diestra accesible
La OmniHand 2025 es la mano de entrada a la gama. Tiene un diseño antropomórfico de cinco dedos con pulgar oponible, 16 grados de libertad, unos 500 g de peso y 5 N de fuerza en la punta de los dedos. Funciona a 24 V y se comunica por CANFD y RS485. Su diseño antipinzamiento la hace adecuada para trabajar cerca de personas. Se vende en versión derecha e izquierda.
La versión con sensores táctiles, derecha o izquierda, añade una matriz de cientos de puntos de detección de fuerza. Con ella la mano percibe el contacto, estima la fuerza de agarre y detecta cuándo un objeto empieza a deslizarse, para apretar antes de que caiga.
OmniHand Pro 2025: precisión industrial
La OmniHand Pro 2025 sube a 19 grados de libertad y 20 N de fuerza en la punta del dedo, cuatro veces la de la OmniHand 2025. Su detección multimodal combina posición, fuerza normal, fuerza tangencial y proximidad, con una sensibilidad de hasta el nivel de 0,01 N.
Admite un sensor de fuerza y par de seis ejes opcional en la palma y yemas modulares intercambiables, que permiten adaptar la fricción o el comportamiento antiestático sin rediseñar la herramienta. AgiBot la ha demostrado en su robot industrial G2 clasificando paquetes de formas, tamaños y materiales distintos sin cambiar de pinza.
OmniHand 3 Ultra-M: el buque insignia de accionamiento directo
La OmniHand 3 Ultra-M concentra 20 grados de libertad activos en 630 g, cada uno con su propio actuador. Sus características principales:
- capacidad de elevación de 8 kg
- repetibilidad de ±0,2 mm
- sensores táctiles basados en visión en las yemas, que miden la distribución de fuerza, la textura y la deformación
- 300 puntos táctiles en la palma
- comunicación por CAN-FD, RS485 o Ethernet
AgiBot la ha validado para 500.000 ciclos. Está pensada para entrenamiento de IA corporizada, teleoperación e investigación de manipulación con ambas manos.
OmniHand 3 Lite: hecha para resistir
La OmniHand 3 Lite es la mano de tercera generación diseñada para entornos de alto impacto, donde la durabilidad pesa más que la máxima destreza. Consulte su ficha técnica para la configuración exacta.
OmniPicker y bases de demostración
Cuando cinco dedos son más de lo que la tarea exige, la AgiBot OmniPicker ofrece una pinza adaptativa más sencilla para agarres industriales. Las bases de demostración para la OmniHand 2025 y la OmniHand Pro 2025 permiten montar, probar y exhibir una mano sin necesidad de un robot completo.
Integración y software
Las manos OmniHand están diseñadas para montarse en robots de AgiBot y de otros fabricantes. Se integran con humanoides como la serie AgiBot X2, brazos robóticos y cobots.
AgiBot publica para la OmniHand 2025 y la OmniHand Pro 2025:
- SDK de código abierto con interfaces en Python y C++
- modelos URDF para simulación
- firmware y software de escritorio
Las manos se comunican por cable (CAN-FD, RS485 y, en la Ultra-M, también Ethernet), sin módulos de radio. Si va a combinarlas con un robot completo, consulte nuestra selección de robots con cumplimiento FCC.
Aplicaciones
- Robótica de servicio. Entregar objetos, servir agua, desempacar y gesticular con humanoides como la serie A2.
- Logística. Clasificación de paquetes mixtos sin cambio de herramienta. Vea robots logísticos.
- Manufactura y ensamblaje. Inserción de componentes, atornillado y colocación con fuerza controlada. Vea robots de fábrica.
- Investigación e IA corporizada. Aprendizaje por imitación, teleoperación y conjuntos de datos táctiles. Vea robots de investigación.
- Educación. Laboratorios universitarios de agarre, planificación y sensores táctiles.
Cómo elegir su OmniHand
| Si necesita… | Elija |
|---|---|
| Una mano diestra compacta para servicio o un primer laboratorio | OmniHand 2025 |
| Detectar contacto y deslizamiento en tareas de interacción | OmniHand 2025 con sensores táctiles |
| Fuerza y precisión para manufactura, logística o investigación avanzada | OmniHand Pro 2025 |
| Datos de articulación exactos para entrenar políticas de IA | OmniHand 3 Ultra-M |
| Durabilidad en entornos exigentes | OmniHand 3 Lite |
| Agarres industriales simples | AgiBot OmniPicker |
¿Compara marcas? Vea también las manos de BrainCo, Inspire Robots y Linkerbot en nuestra sección de manos robóticas.
Qué debe prever
- Confirme el montaje. Las interfaces de muñeca varían entre robots. Indíquenos qué robot o brazo usará para confirmar la compatibilidad.
- Elija mano izquierda, derecha o ambas. Las manos se venden por unidad. Para manipulación bimanual, pida el par.
- Planifique la integración. Prevea controlador, adaptador CAN-FD y tiempo de desarrollo con el SDK.
- Empiece en simulación. Los modelos URDF permiten probar agarres y entrenar políticas antes de usar el hardware.
Precios y disponibilidad
Las manos de la serie AgiBot OmniHand están disponibles en Robots USA, con precios actualizados visibles en la cuadrícula de productos de esta página. Varias se pueden comprar directamente. La OmniHand 3 Ultra-M y la OmniHand 3 Lite se venden por cotización.
Para laboratorios, integradores y pedidos de varias unidades, solicite una cotización en esta página y confirmaremos configuración, compatibilidad de montaje, plazo de entrega y soporte. Las empresas e instituciones calificadas pueden acceder a financiamiento.
Preguntas frecuentes
¿Qué es la serie AgiBot OmniHand?
Es la familia de manos robóticas diestras de cinco dedos de AgiBot, desarrollada por su filial AGILINK. Incluye la OmniHand 2025, la OmniHand Pro 2025 y la tercera generación OmniHand 3, para humanoides, brazos robóticos y manipuladores móviles.
¿Qué diferencia hay entre la OmniHand 2025 y la OmniHand Pro 2025?
La OmniHand 2025 tiene 16 grados de libertad, pesa unos 500 g y ofrece 5 N en la punta del dedo, pensada para servicio e interacción. La Pro tiene 19 grados de libertad, pesa 750 g, ofrece 20 N y suma detección multimodal de posición, fuerza normal, fuerza tangencial y proximidad.
¿Qué significa que la OmniHand 3 Ultra-M sea de accionamiento directo?
Cada articulación tiene su propio actuador, de modo que la posición real se lee directamente del codificador de cada motor. Eso da datos precisos para entrenar IA y capturar teleoperación, a diferencia de los diseños por tendones.
¿Las manos OmniHand funcionan con robots de otras marcas?
Sí. Están diseñadas para integrarse en robots de AgiBot y de otros fabricantes. Confirme la interfaz de muñeca de su robot antes de comprar.
¿Se pueden programar las manos OmniHand?
Sí. AgiBot ofrece SDK de código abierto con Python y C++, además de modelos URDF para simulación.
¿Dónde puedo comprar manos AgiBot OmniHand en Estados Unidos?
Aquí mismo, en Robots USA. Los precios actualizados aparecen en la cuadrícula de esta página. Ofrecemos cotizaciones para laboratorios, integradores y pedidos de varias unidades, y financiamiento para empresas e instituciones calificadas.
Resumen
La serie AgiBot OmniHand lleva la manipulación diestra desde el laboratorio hasta la línea de producción. La OmniHand 2025 la hace accesible, la Pro 2025 le da fuerza y sensibilidad industrial, la OmniHand 3 Ultra-M establece el estándar de datos para IA corporizada y la OmniHand 3 Lite aporta resistencia. Con SDK abierto, simulación y compatibilidad con robots de distintas marcas, es una plataforma completa de manos robóticas. Disponible en Robots USA.
